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Torrejón de Velasco se encuentra en el Kilómetro 27 de la Carretera de Toledo entre las localidades de Torrejón de la calzada y Valdemoro y al Suroeste de la Comunidad de Madrid a la que pertenece. Para llegar a ella tomamos la salida 27 de la carretera de Toledo (A-42) hacia Torrejón de Velasco y Griñon. En el desvío tomamos la M-404 en dirección hacia Torrejón de Velasco y a 500 metros accedemos a la Villa.
Para acceder al callejero completo de Torrejón de Velasco pincha en el siguiente enlace.